En mi corta experiencia con la D7000 y para objetos estáticos
1) La selección de prioridad de enfoque (a1 y a2 en el menú) siempre en "enfoque" para que solo pueda disparar cuando la cámara ha enfocado.
2) La luz de ayuda al enfoque solo funciona en AF-S con el punto de enfoque central seleccionado. Así que con poca luz ya sabes... toca preenfocar y reencuadrar.
3) Siempre uso un único punto de enfoque y lo muevo por el visor (si no hace falta luz de ayuda) para enfocar la parte del encuadre que quiero.
Supongo que el enfoque continuo y los múltiples puntos de enfoque, estarán bien para cierto tipo de fotografía en el que el objetivo se mueve.
